Le SCoT est élaboré à l'initiative de 5 intercommunalités de Haute - Saône.
Elus et agents de ces structures participent à la construction d'un projet territorial commun, pour le SCoT, et dans le cadre du Pays Vesoul Val de Saône.
Communauté d'Agglomération de Vesoul
Communauté de Communes des Combes
Communauté de Communes des Hauts du Val de Saône
Communauté de Communes du Triangle Vert
Communauté de Communes Terres de Saône
Au 1er janvier 2014, le paysage intercommunal haut-saônois a évolué. Certaines communautés de communes ont fusionné, d'autres ont accueilli de nouvelles communes...
Deux nouvelles communautés de communes sont apparues : Terres de Saône a été créée par fusion des Communautés de Communes Saône Jolie, Six villages, Agir Ensemble tandis que la Communauté de Communes du Triangle Vert est née de la fusion des Communautés de Communes des Grands Bois, du Pays de Saulx, et des Franches-Communes.
Dans le même temps, des communes précédemment isolées ou hors périmètre rejoindront les Communautés de Communes.